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立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置光機(jī)電一體實(shí)訓(xùn)是根據(jù)實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用中使用的高架立體倉(cāng)庫(kù)為模本，進(jìn)行了相應(yīng)比例的縮小而設(shè)計(jì)完成的具有實(shí)際操作功能和實(shí)訓(xùn)功能的一套產(chǎn)品。

工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置光機(jī)電一體實(shí)訓(xùn)可完成機(jī)械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下移動(dòng)、手臂水平移動(dòng)，手爪旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度的位置精確控制。同時(shí)配置晶體管式可編程控制器，用于對(duì)整個(gè)機(jī)械手進(jìn)行復(fù)雜的位置控制。通過(guò)在該實(shí)訓(xùn)裝置上的實(shí)訓(xùn)和操作，學(xué)生可熟練掌握PLC高級(jí)指令、傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、氣動(dòng)控制、步進(jìn)電機(jī)、氣動(dòng)手指、直流減速電機(jī)、精確機(jī)械位置傳動(dòng)等技術(shù)的綜合應(yīng)用。

平面雙軸運(yùn)行控制實(shí)訓(xùn)裝置光機(jī)電一體實(shí)訓(xùn)集可編程控制器、雙軸定位、交流伺服控制、組態(tài)控制于一體。X、Y軸定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用高精度滾珠絲桿及滾珠式雙滑塊平面直線承重導(dǎo)軌，機(jī)械動(dòng)力采用三菱高精度、低慣性交流伺服電機(jī)。配置三菱雙軸定位模塊、交流伺服放大器。使整個(gè)機(jī)構(gòu)不但具有高精密定位功能，還可以完成平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡的控制，使實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與生產(chǎn)實(shí)際更加接近。學(xué)生亦可通過(guò)PLC編程，完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡的控制。

循環(huán)搬運(yùn)自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)光機(jī)電一體實(shí)訓(xùn)適用于機(jī)械制造及自動(dòng)化，電氣工程，機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《電器及PLC控制技術(shù)》或選修課程模塊、《PLC及其應(yīng)用》的教學(xué)與實(shí)訓(xùn)。同時(shí)也適合技工學(xué)校機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)《可編程控制器技術(shù)》課程的實(shí)習(xí)。還適合職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校的安裝、維修電工中級(jí)班，安裝、維修電工高級(jí)班，安裝、維修電工技師班。安裝、維修電工高級(jí)技師班的培訓(xùn)和實(shí)操。

材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置光機(jī)電一體實(shí)訓(xùn)是針對(duì)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而研發(fā)的，它涵蓋了PLC、氣動(dòng)控制、電機(jī)傳動(dòng)、電磁鐵控制、位置控制、傳感器檢測(cè)等教學(xué)內(nèi)容，是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備的微縮裝置。